1970年，一位老者在台湾省居无定所，身边的一些好友劝他在台北购置房产，他却对此婉拒，并说道：“我与家人分居两岸，老死不能相见，购房买地又有什么用呢?”
这位老者名叫翁自勉，他的身份极其不一般，他年轻时是蒋介石的贴身侍卫，历任装甲兵机要副官、士林官邸少校侍从官。
翁自勉本是一名普通的宪兵，在丽水老乡端木彰的介绍，来到了南京，进入蒋介石侍卫总队担任便衣卫士。
1936年冬季，蒋介石乘专列从南京到西安，催逼张、杨出兵，当时，蒋介石住在距西安市30公里的华清池，而作为贴身侍卫的翁自勉则是与其他便衣卫士一同护卫在蒋介石的身边。
同年12月12日，张学良与杨虎城兵谏蒋介石，共同逼蒋联共抗日，发动了震惊中外的“西安事变”，当时，张学良命下属孙铭九率部前往华清池，配合王玉瓒将蒋介石“请”进城来。
孙铭九带着人来到华清池大门外后，遭到蒋的守卫岗哨的阻拦，双方随即爆发了枪战，孙铭九命一部分人来解决门口的卫兵，自己则是带着人赶往蒋介石的住所。
与此同时，护卫在蒋介石身边的有蒋孝镇、竺培基、蒋尧祥、翁自勉四人，他们四人听到屋外有枪声后，蒋尧祥便走出屋子前往侦察，结果被孙铭九带来的士兵发现，开枪打倒在地。
翁自勉，蒋孝镇几人见情况不对，便搀扶着蒋介石从住所逃离，在逃离的过程中，蒋介石一时跑不动，翁自勉便背着蒋介石向后山跑，结果没跑多远，便遇到了孙铭九带来的士兵，这些士兵以机关枪猛烈扫射，翁自勉腿部被子弹击中，当即倒在了地上，蒋介石便孤身一人继续往后山跑去，但最终还是被搜山的士兵给抓住，被送往西安新城大楼，翁自勉等人则也被活捉，被孙铭九关押了起来。
西安事变和平解决后，翁自勉跟着蒋介石飞回了南京，回到南京后，蒋介石不仅安排医院为他治疗，还对他进行了表彰，将他连升三级，由上士便衣卫士一跃升为中尉特务员。
1937年，抗日战争全面爆发后，翁自勉本想继续跟随蒋介石，但无奈因脚伤致残，无法继续担任侍卫，因而选择退役回丽水老家疗养身体，回到老家之后的他娶妻生子，过的是其乐融融。
抗战结束后，翁自勉选择赴上海投奔蒋介石，当时，蒋经国与他见了面，询问他“想当什么官”，翁自勉则淡然回应：“和过去一样，能养活自己就好。
蒋经国便任命为他为炮兵师的旗官，1949年，国军败退台湾后，他也跟着一同前往，至此与家人天各一方，到了台湾后，翁自勉虽然被唯一要职务，担任装甲兵司令部任上尉机要副官以及少校侍从官等职，无论是地位还是经济收入，都还是蛮不错，但他却始终挂念老家的妻儿，因此他没有续弦娶妻，始终一个人在台湾省生活。
晚年时期他居无定所，身边的朋友实在看不下去了，便劝他购置房产，当他却始终不肯，因为他心里始终都挂念着家里的妻儿老小，1977年，翁自勉病重，在弥留之际，他取出毕生积蓄14万新台币，对着身边的朋友说道：“等两岸能通了，把我的骨灰和这些钱带回去给家里人。”
同年12月16日，翁自勉病逝于高雄荣民医院，时年64岁，翁自勉病逝后，由于他的亲人不在身边，由他的老乡和朋友为其料理了后事，将他安葬在高雄市公墓！
